Es ist immer eine jährliche Inspektion durchzuführen. War schon in den Neunzigern so.
Bei meinem Pathfinder (2005er) war der Intervall 30.000 km / 2 Jahre, wurde aber bei den DPF Modellen dann auch auf Jährlich abgesenkt wegen dem Dieseleintrag im Motoröl durch den DPF.