Bei der Geschwindigkeit, die Du da beschreibst, wäre wohl ne 6 vor dem Komma zu erwarten. Also 6,7 oder sowas in der Richtung.
Zum Vergleich: Bin grade 800 Kilometer Autobahn gefahren. Durchschnittsgeschwindigkeit 75 Km/h. Fast immer Tempomat mit 7 Kilometer drüber, also oft 137 Km/h. Eco und B, kein e-pedal. Verbrauch lag bei 7,4 Litern sowohl in der Anzeige, als auch dann ausgerechnet an der Tankstelle.
Verkehrszeichenerkennung funktioniert im Prinzip einwandfrei. Wenn die Geschwindigkeitsbeschränkung aufgehoben ist, weil beispielsweise die Gefahrenstelle vorbei ist, dort aber kein entsprechendes Schild steht, dann kann er das nicht erkennen. Ist aber selten. Ich lasse die Geschwindigkeit automatisch anpassen an die Verkehrsschilder. Das funktioniert bei mir tadellos.
Zurück zum Verbrauch. Fahr einfach zum TÜV, die sollen eine AU machen. Oder in eine beliebige Werkstatt Deiner Wahl, die können das genauso. Anhand der Messwerte können die Dir in Sekunden sagen, ob der Wagen zu fett läuft. Und wenn ja, was zu vermuten ist, kann es eigentlich nur die Lambdasonde sein. Ich würde so nicht weiterfahren, Dir zerhaut es noch die Kats, und die dürften teuer sein. Kostenpunkt für so eine Messung ist nicht nennenswert.