Kurzes Update von mir:
Das Problem ist bisher nicht gelöst. Die Fehlermeldung tritt weiterhin sporadisch auf.
Bei der ersten Überprüfung in der Werkstatt wurde festgestellt, dass die Ursache sehr wahrscheinlich im Lenkrad selbst liegt – konkret im Sensor zur Hands-on-Erkennung. Es gab bereits mehrere Situationen, in denen das System rot „Hände nicht am Lenkrad“ gemeldet hat, obwohl meine Hände die ganze Zeit am Lenkrad waren.
Dabei ist Folgendes besonders auffällig:
Es kam sofort zur roten Warnung mit akustischem Alarm und direktem Bremseingriff, ohne die übliche vorherige Warnstufe oder Wartezeit. Also kein normales Eskalationsverhalten wie sonst.
Heute habe ich das Fahrzeug zum zweiten Mal in die Werkstatt gebracht. Dort sollen nun weitere Tests und Messungen durchgeführt werden. Dafür wird das Lenkrad demontiert, um den Sensor bzw. die Verkabelung genauer zu prüfen.
Ich halte euch auf dem Laufenden, sobald es neue Erkenntnisse gibt.