Das habe ich mich auch schon öfters gefragt...dann macht der Modus keinen Sinn.
Ebenso bringt der Allrad etwas beim Ziehen, losem Untergrund. Aber da hat der permanente Allrad den Vorteil das er immer was bringt (natürlich auch Mehrverbrauch) und nicht erst bei Schlupf zuschalten.
Das sehe ich auch nicht bei Gefahrensituationen, sondern eher beim Gas geben und darauf folgend zu geringem Grip.
Bei Gefährt wirkt eher das ESP/ABS, aber natürlich unabhängig vom Allrad.
Ich war mit meinem T30 über 220.000km und 17 Jahre immer im Auto-Modus unterwegs und habe damit sehr gute Erfahrungen gemacht. Werde ich bei meinem T32 auch wieder so machen. Nur bei der HU sollte auf dem Bremsenprüfstand auf 2WD gestellt sein (machen pfiffige Ingenieure aber von sich aus, ohne darauf hinweisen zu müssen).